iRobot Roomba 560!

Roomba 560 е в ръцете ми!

В момента тече първоначалното зареждане (16 часа), но като свърши то ще я изпробвам и ще допълня с впечатленията си.


Ето че вече два дни я използвам и мога да споделя впечатленията си. (за мен Roomba е в женски род, все пак чисти... :Р)

Първо - работи. Наистина покри очакванията ми. Преди да я купя бях разучил добре и се бях запознал с мнението на много хора, имаше и много недоволни затова бях малко притеснен. Според мен обаче за работата която върши е перфектна. Използвайки система с четки и засмукване почиства близо до идеално, а като сметнем че минава по едно място поне два пъти значи, че там откъдето мине е напълно чисто :)

А от къде може да мине? Макар да среща затруднения с препядствия (все пак не може да лети) успява да покрие поне 95% от свободния под + този под мебелите, които са на достатъчна височина от земята (9-10 см). Диаметърът й е умишлено направен така, че да минава под столове със стандартно разстояние между краката.

Както казах - от всякъде от където може да мине го прави. Това се дължи на сложни алгоритми вложени от създателите й. Дълго наблюдавах начина на работа на Руумба и мога да кажа някои неща със сигурност:

• благодарение на технологията си "умно побутване" разбира ефективно къде са стените и прави изчисления за големината на площта, която трябва да покрие (предполагам така разбира, че е изчистила всичко)
• проследява стените и използва страничната си четка за да загребе прах и боклуци от ъглите между пода и стените.
• кръстосва пространството между стените по привидно случаен (но по някакъв начин доста ефективен) начин и така почиства стаята

Според мен това са главните 3 операции които прави и на които се дължи ефективността й. Естествено има система са разплитане от кабели, които случайно е погълнала (това не ми се е налагало да наблюдавам), за измъкване от засядания и всякакви други малки алгоритми. Със сигурност мога да кажа че тази машинка умее да оцелява!

Моята Roomba 560 дойде със 2 виртуални стени/фарове които имат две функци:

• не позволяват на Руумба да мине, създавайки вируална стена (примерно да не излиза от стая, да не доближава чупливи предмети (все ще се блъсне в тях :) )
• в режим фар те казват на Руумба да мине чак след като е изчистила помещението в което се намира

Днес имах възможност да експериментирам и с тях. Интересни факти:

• включват се автоматично когато се доближи влючена Roomba, пестейки батерия през останалото време.
• стената, която излъчват, не е права линия, а с формата на конус (колкото повече се отдалечава, толкова повече се разширява)
• излъчват в радиус около себе си защитна стена, която не позволява на Руумба да ги доближи (впрочем такава стена излъчва и зарядната станция когато то чисти, когато реши да се върне я игнорира)
• има три степени на сила на излъчващия сигнал, като това увеличава разстоянието на което действа стената и бързината, с която си заминава батерията :) За сега карам на най-малката степен и е достатъчна за една врата.
• светлината на едното ми устройство не работи? (още не съм сигурен, но може и да го сменя)

От iRobot (създателите на Roomba) споделят, че за максимално ефективно почистване на няколко помещения е хубаво тези устройства да се сложат на вратите между помещенията в режим фар. Така Руумба първо се уверява че помещението е напълно чисто преди да мине към следващото, както и се връща към зарядната си станция по-лесно. Аз последвах този съвет и не останах разочарован, всичко стана перфектно (дори намери пътя обратно към зарядното).

Така днес тя почисти 3 помещения (една стая, коридор и друга стая) без външна намеса, като накрая беше доста изтощено и почервеняло (светлината от зелена бе станала червена, за да индикира намаляващата батерия). Трябва да отбележа обаче, че преди това бе почистило още 1 стая, така че вероятно батерията наистина издържа за 4 помещения (както е рекламирана).

Като заключение трябва да спомена и по-неприятните неща. Първо - веднъж се случи Руумба да се заклещи така, че да не успее да се измъкне. Започна да пиука и в последствие се изключи (умно, нали) Надявам се, че няма да се повтори, защото проблема беше лесно решим - просто пренаредих леко стаята. Така че трябва да сте готови да се нагодите към робота за оптимална употреба.

Друга досадна част - поддръжката. Практически тя се състои от 2 стъпки - изпразване на отделенията за едър и фин буклук (просто изтърсване) и почистване на 2те четки. И двата процеса са бързи (за около 5 минути се извършва цялото почистване) и е хубаво да се правят след всяко пускане на Руумба.

Всичко това е описано добре с филмчета в официалния сайт на iRobot и в българския портал на iRobot. Там може да намерите и официалните описания с допълнителна информация, която реших че не е нужно да споделям тук.

Ако се колебаете дали да си купите този робот - моето мнение е, че няма да съжалявате! Лично аз съм във Варна и отскоро iRobot имат магазин и тук, където ми направиха демонстрация преди да го купя. Не се притеснявайте да се свържете с мен за повече информация с коментарите по-долу.